这个时候的普鲁士军队，几个军团已经会合，形成一条战线，准备朝普军进攻，但侦察兵突然发现，竟然失去了奥军主力的行踪。

情况被立刻禀报到普军总司令罗恩元帅那里，他一边下令派出骑兵继续四处寻找奥军主力的踪迹，一边将几个军团汇集起来。虽然罗恩元帅不擅长大型战役的指挥，但多年作战经验的他，犹如猎狗一般迅速闻到了一丝不寻常的味道，他立刻判断，之所以失去了奥军的行踪，会不会是奥军已经往南准备渡过易北河撤退了。

很快，侦查骑兵证实了他的推断在萨多瓦近郊发现了奥军主力近二十万兵力。

罗恩立刻决定，次日凌晨便发动进攻。他当即让跟随在后面的威廉王子率领第五军团和腓特烈查尔斯亲王率领的第一军团急行军跟进，同时让其他三支军团压缩阵线，向他亲自率领的第二军团靠拢。因为紧急行军，有线电报来不及铺设，作战命令无法用电报传递，只能派出快马飞奔送信。

次日凌晨，会战正式开始。雨后的萨多瓦小镇路面一片湿滑，但这阻止不了普军的进攻。右翼的普军第三军团在卡尔希华夫冯比德费元帅的率领下，首先向驻扎在萨多瓦小镇郊外的奥军发动了攻击。随后，奥古斯特卡尔冯戈本将军率领的第四军团也紧跟着发动进攻。

此刻，普军的第三和第四军团，合计起来总共也就十万来人，而奥军的这部分兵力就达12万人之多。普军并不占优势，奥军还有比普军更多的火炮在后方提供支援，两翼还有大批骑兵掩护。并且，奥军的火炮不少是线膛炮，而普军的这两个军团的火炮却是以前装滑膛炮居多，应该说，普军此时的胜算并不大。

但普军还是英勇地开始攻击。奥军也立刻还击，尤其是奥军的炮兵，猛烈的炮火压得普军右翼比德费元帅的部队抬不起头来，连同后面奥古斯特卡尔冯戈本将军的部队也难以冲入步枪射程以内。

乘着这个机会，奥军左翼的萨克森败军开始有序地后撤到身后的高地上，居高临下扫射普军右翼部队。比德费元帅和奥古斯特卡尔冯戈本将军都没有想到奥军火力如此猛烈，一时不敢全线进攻，陷入就地防卫的状态。

中间战场上，罗恩元帅率领的第二军团8万陆军冲入丛林，向后面的奥军发起攻击。普军的进攻有条不紊地进行着，逐村逐屋地与奥军争夺。虽然火炮火力不如奥军，但利用丛林，以英勇程度和灵活的战术，第二军团的每个师都机动地周旋其中，双方进入僵持阶段。

这个时候，萨多瓦镇的北部响起了震耳欲聋的欢呼声，却是普军的援兵——威廉王子率领的第五军团终于赶到了！并且，普鲁士国王威廉腓特烈路德维希也亲率少量轻骑赶到了镇外，第五军团的4万士兵同时喊起了德意志万岁的号角，震天动地，普鲁士军队士气大涨，援兵一举攻占了萨多瓦镇，并从左翼开始夹击奥军主力。

奥军总司令贝内德克元帅大吃一惊，幸好他从刚一开始就采取防守的措施，提早修建了一些防御工事，连忙组织奥军的炮兵远距离向进攻的普军主力开炮，间或着向普军军力集中处发射烟雾弹，使普军减慢了进攻速度。

接着，奥军炮兵集中在烟雾地段进行火炮重点轰炸，给普军以很大杀伤。同时，因为普军军中的火炮大部分还是前装滑膛炮为主，虽然还击，却零星散乱，远没有奥军架设在工事后面的有利地形方便。而第五军团中的几十门仿造的克虏伯火炮虽然威力不错，但此刻还在后面慢吞吞地渡河，根本就没来得及赶到战场。于是乎，普军变成被被动挨打的局面，不时有士兵折损在奥军的火炮之中。

而尽管普军冒着炮火，冲出烟雾笼罩的丛林，但又进入防御工事下的奥军和萨克森军队的火枪弹雨之中，无数的枪弹不停地射击，上千普军成片地倒下。